遇到技术难题内容：

船舶智能航行技术是发展“海洋强国”的必经之路，而智能航行技术的基础是在人为不介入或少介入的条件下躲避既定航线上的障碍物，这就依赖智能船舶上搭载的各种传感器提供障碍物方位、距离和类别。 目前，船载传感器主要分为海事雷达、摄像头、激光雷达等几类。其中，海事雷达探测远距离大体积障碍物，摄像头通过人工智能技术在视频流端检测障碍物种类，激光雷达在近中距离检测船舶周围环境。但各类传感器只能从单一维度描述障碍物特征，无法全面直观地描述船舶航行周围环境，因此需要将多源传感器的多维数据通过某一算法或是数学模型进行数据融合，从而将智能船舶自主航行时的感知环境体现在同一结果中，这就是基于智能航行的海面障碍物传感数据融合技术。