遇到技术难题内容：

全自动倍捻机目前在国内外都是空白，但市场需求迫切；倍捻机自动化的发展远远落后于其他纺织机械，如无梭织机、自动络筒 机、细络联、全自动气流纺等，随着纺织企业减少用工量的迫切程度在不断增加，机器换人的趋势日趋明显，倍捻行业自动机或 自动化辅助性装置需求也越来越明显。

需要达到的技术指标、技术需求：

1、实现倍捻机自动落筒、自动生头、自动接头； 2、单锭时间控制在 15 秒以内； 3、接头成功率达到 95%以上。

服务方要求：

1、多工位协同操作技术：其固有的复杂纱线通路和气圈对倍捻锭子的完全密闭，造成倍捻机实现自动化的技术难度较大，为了实 现此操作，必须配置衬锭抓手、并纱筒抓手、卷取筒纱抓手、扁圆吸嘴、圆吸嘴五个主要机械手，另外还需配置运动控制器、视 觉系统、物料输送系统等，控制精度要求高，动作复杂； 2.中途断纱强捻纱找头技术。