遇到技术难题内容：

开发一套上位控制器，控制器具有以下功能： 1)液晶显示器显示。通过液晶显示器实现人机界面，显示运行参数、状态及其参数的设定； 2)控制本秀控制板实现软启动； 3)增加MODBUS通讯功能，使之能够与其他设备形成网络； 4)增加漏电闭锁功能，待命状态下随时检测负荷侧绝缘电阻情况，当绝缘电阻低于规定要求值时产生漏电闭锁，拒绝启动操作。