遇到技术难题内容：

本公司生产的筒体经焊接后表面有非常多的焊渣，虽然经过人工清除，但是还有很多小的渣粒很难被发现，喷涂之后就能很轻易被看到。因此有相当大比例的筒体需要返工，增加了制造成本，也降低了产品质量。 我们希望从以下两个方面解决此问题： 1， 焊接上是否有办法降低或避免焊渣； 2， 是否有实用的去除焊渣的设备，能全面快速地清除所有筒体上的焊渣。