遇到技术难题内容：

研发内容： （1）研究开发多工作头旋转式自动注胶结构。 （2）研究开发新型升降结构。 （3）研究开发一种新型注胶枪。 （4）研究开发分体动力结构，实现注胶无级变速。 （5）镶入式上下压头以及注胶感应装置的研究设计，提高控制精度。 技术经济指标： 形成年生产100台的生产能力，预计年新增产值5000 万元，利润1250万元，税收500万。申请专利4项，形成企业标准1套。