遇到技术难题内容：

主要研究内容： （1）绞吸泵效率提升技术研究 ① 绞吸泵叶轮叶片型线、叶片数合理性研究。 ② 大型叶轮和壳体的铸造技术和泵轴密封性能研究。 ③ 绞吸泵汽蚀性能和耐磨性研究。 （2）整机液压系统节能技术研究 ① 电液比例液压系统控制技术研究。 ② 系统各动力设备之间的功率匹配技术研究。 （3）高效选矿设备关键技术研究 ① 粗选、精选设备制造技术研究。 ② 选矿设备参数优化与自适应控制技术。 （4）设备监测系统开发 ① 动力设备监测技术研究。 ② 监测系统软硬件开发。