遇到技术难题内容：

需求简介（可以另外附页、图片等）： 背景技术：浙江省温州市永嘉县桥下镇的塑料游乐设施产业，占全世界40%的市场，占国内70%以上的市场。 塑料游乐设施主要由较大的塑料制品组成，塑料构件采用滚塑工艺制造。塑料原料加入滚塑模具，几个至20个模具在30立方米以上的滚塑机高温空间，经过加热、熔化、冷却、成形过程，脱模后获得塑料制品。 塑料原料加入滚塑模具，需要将数以百计的螺母安装到螺栓上，用螺丝扳手紧固，然后将模具吊装到滚塑机机架上，再用螺母、螺栓紧固。 冷却、成形后，卸下紧固的螺母、螺栓，将模具从滚塑机机架上吊卸到地面。将模具上数以百计的螺母、螺栓卸下，打开模具，撬动塑料制品并取出，模具再加入塑料原料进行下一次生产。 同时使用的模具，有几个到20个不等，吊装复杂且容易碰伤模具，导致模具重新修复，增加成本支出。 每个模具数以百计、每组20个模具数以千计的螺母、螺栓，散落在狭小的作业地面上，新旧螺母、螺栓不能区分，定期整体抛弃、更换，损耗、浪费大，每30分钟至6分钟一个循环，工人每天取放数以万计的螺母、螺栓，操作劳动强度非常大。 由于每个生产循环需要使用数以千计的螺母、螺栓，操作时间很长，即使增加工人数量，由于受到空间限制，仍难以大幅度缩短装配螺母、螺栓的时间，螺母、螺栓装配时间占50%以上的生产周期，不仅劳动强度大，而且人工成本较高，降低了利润，在人民币升值环境下，滚塑企业生存艰难。 国际上先进的滚塑技术是，导热油直接引入模具加热、冷却，设备本体与环境温度相同，加热效率高，模具装卸完全自动化。缺点是，冷却热量不回收、滚塑设备完全新型且造价高。不能利用现有滚塑机改造，造成现有滚塑厂的设备浪费，不利于产业结构转型。 国内劳动成本升高、劳动力资源下降，要求加工方式向自动化、无人化转型。企业规模、资本规模、利润水平较低，要求充分利用、改造现有的存量设备，向自动化、无人化生产方式转型。 涉及技术领域：涉及滚塑工艺、机械加工、空间定位、机器人和自动化技术领域。 应用领域：应用于滚塑制品生产领域，包括塑料游乐设施、塑料游艇、塑料小船、塑料储罐、塑料机壳、塑料箱体、塑料防腐容器。 技术难点（主要技术指标）： 1）模具与滚塑机的空间定位； 2）自动装卸螺母、螺栓； 3）现有滚塑机的机架定位、缩紧结构与改造； 4）模具自动吊装； 5）自动开、闭模具。 6）自动取出塑料制品； 7）自动定量加料； 8）粉料自动输送。 经济效益：自动装卸模具，减少工人数量，降低工人力量要求，设备利用率提高，人力成本下降，利润增加100%以上。 社会效益等： 1）增强塑料游乐设施产业国际竞争力。 2）改善劳动力工作环境，降低劳动强度。 3）缓解劳动力资源短缺。