遇到技术难题内容：

（1）液压油路的背压形成过程研究。 背压，指运动流体在密闭容器中沿其路径流动时，由于受到障碍物或急转弯道的阻碍而被施加的与运动方向相反的压力。液压缸通过液压油的流动产生机械力的同时，系统中的各种阀、接头、管件都会对液压油的流向产生一定的阻力。在回油路上设置背压阀，则可以形成一定的回油阻力，可有效提高执行元件运动的平稳性，提高加工精度，减少爬行现象。 （2）液压缸油路运动特点的分析与研究。 因液压缸油路运动方向和作用力的不同，系统对背压大小的需求也会不同。背压的形成，必须根据机床运动部件和外部力量的不同大小可调，才能有效达到平衡。 （3）液压缸优化设计研究。 背压阀和普通液压缸组合连接，必然会增加整个缸体的体积，外置的连接管也会增加外泄漏的可能性。本项目计划将背压阀集成到普通液压缸内，在不影响运行功效的前提下，能保持液压缸的原有体积大小，并有效解决外置连接管路可能带来的泄漏问题。