遇到技术难题内容：

公司是一家专门从事、研究和制造新型纺织机械的国家级高新技术企业。公司成立于1986年，前身为二轻总公司名下的“金属制品厂”，后注册成立为“新昌县工程塑料厂”。1993年创建了以“泰坦”冠名的“浙江新昌县泰坦纺织机械总厂”，自主研发了国内第一台倍捻机。1998年经浙江省人民政府批准，改制成立了“浙江泰坦股份有限公司”。 公司占地400余亩，建筑面积23万平方米，现有员工600余人，科技人员200余人，公司贯彻“集团化经营、多品种开发、专业化制造”的经营战略方针，下设两大中心：营销中心和技术开发中心，并设八大事业部：喷气设备事业部、自络筒设备事业部、棉纺设备事业部、加捻设备事业部、剑杆设备事业部、金工事业部、塑胶事业部和印染设备事业部。目前已形成产3000余台的纺机生产能力。 公司需要解决以下技术： 1、提高生头系统的可靠性和生头成功率。 2、管纱输送系统和单锭动作的配合问题、换管动作的稳定性。 3、换筒小车和单锭动作的配合问题和换筒小车的可靠性。 4、信息处理与应用。