莱钢电子在响应国家“智能制造”和山东省“新旧动能转换”的号召下，针对莱钢产区的冶金项目提出进行机器视觉和机器人应用的研究，购进了两台机器人和两台相机，相机一个是COGNEX公司的Insight7600，另一个是海康威视的工业相机MV-CA060-11GM，针对机器视觉的研究提出进行配合机器人的相机引导和现场钢坯喷号的字符识别的课题以及在H型钢精轧后进行尺寸测量的课题。 机器视觉要想项目在现场实施，研究内容包括：系统总体结构、硬件设备选型与集成、检测方法与系统设计、图像特征提取、识别与分类算法、应用软件开发。 在进行配合机器人的相机引导和现场钢坯喷号的字符识别的研究中需要解决的关键问题包括：物体高质量图像信息获取、多相机参数标定、图像处理与模式识别算法、目标识别与定位、检测设备的安全防护。需要从在研究机器视觉的高校或科研单位针对我们提出的关键问题给进行指导与培训。 对H型钢精轧后尺寸的测量是不可或缺的一个步骤,针对型钢的尺寸检测进行了研究。线结构光物体截面轮廓测量技术是目前工业上最实用的非接触三维测量技术之一。结构光图像的处理和计算是整个检测任务中关键的环节之一。标定是系统实际应用前一个必不可少又非常重要的环节,标定结果的好坏直接影响测量的结果。需要和高校或者科研院所共同研发或引进该技术。