目前，我司自主研发的全自动机器人洗车机工作流程如下：在汽车开进洗车车位进程中，置于车位前龙门架左右及上部三个方向的光电系统完成对汽车外壳三维模型的扫描构建，并把外壳三维模型坐标反馈给机器人控制系统，机器人自动完成对洗车程序的编程，随后，机器人完成自动洗车，循环往复，完成对后续开进来的各车辆的洗车工作。 我们在光电系统扫描构建汽车外壳三维模型中遭遇了技术瓶颈，其技术要点如下： 1、在通过龙门架时，不能对汽车的行进速度有过慢的要求，即在汽车正常行驶的速度下，光电系统就能够完成对汽车外壳三维模型的构建。 2、机器人自动洗车机面对的是各种各样形式的汽车，光电系统应能够适应各种形式汽车外壳的三维扫描构建工作。