遇到技术难题内容：

随着工业4.0的推进，产品智能化与集成度越来越高。对于驱动装置中最典型的电机，随着使用工况的不同，对其运行速度有了精确调整的要求。常规方式采用独立电机与独立变频器组合的方式实现，但该方式降低了完整传动链的集成度，也增加了产品成本与故障点，因此为实现传动链的高度集成化，提高产品竞争力，提出了永磁同步变频一体机，将高效节能的永磁同步电机与变频器集成为一体，提高产品竞争力，为构建完整传动链奠定坚实基础。 技术要求： （1）变频范围1～100HZ； （2）控制方式采用恒压频比与直接矢量控制两种方式； （3）控制接口采用无线遥控器+电位器控制方式； （4）24V内部集成设计； （5）过流过热保护设计； （6）可调整的电流限值； （7）可以设定斜坡时间；