遇到技术难题内容：

教育机器人智能图像识别模块需要实现以下功能： （1） 能够识别单色板的颜色，并通过串行协议发送； （2） 能够识别纸张上面绘制的单个图形，并通过串行协议发送； （3） 能够识别LED做成的红绿灯，并通过串行协议发送。 该图像识别模块由嵌入式微处理器和摄像头组成，整个模块采用5V供电，采用串行TTL通信（3.3V/5V），不需要同时进行上述3个功能，可发送不同的命令用来识别不同物体，识别时间不大于2s。