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RSS无人机集群分布式定位方法

分类:H04W64/00

发明人:束锋,程鑫,黄梦醒,冯思玲,毋媛媛,苏婷,王雪辉,董榕恩,揭琦娟,张鹏,丁耀晖,占习超,孙钟文

专利权人:海南大学

申请号:CN202110592630.2申请日期:2021-05-28

联系电话:18571690695

联系邮箱:niujj@uipplus.com

价值度评分:46

本发明提供一种RSS无人机集群分布式定位方法,应用于无人机集群,所述无人机集群包括一中心无人机和多架边缘无人机,所有无人机在预先设定好的飞行轨迹上对目标辐射源的信号强度进行测量,该方法具体包括以下步骤:基于电磁波传播路径损耗模型建立无人机集群定位系统模型,基于无人机集群定位系统模型确定关于无人机测量值的最大似然函数,所述无人机测量值为无人机对目标辐射源的信号强度测量值;基于最大似然函数求解目标辐射源的位置。本发明在计算复杂度、定位精度、通信效益方面能够达到很好的均衡,可以实现无人机集群的高效通信。
公告日 法律状态 法律状态信息
专利价值度评分
技术价值
经济价值
法律价值
总评:46
该专利价值较低(仅供参考)

该专利的技术、经济、法律价值经系统自动评估后的总评得分较低,可以重点关注其公开的技术内容。

本专利文献包含【1个独立权利要求】、【1个实施例】、【4个技术分类】,从一定程度上而言上述指标的数值越大可以反映出所述专利的技术保护及应用范围越广。

技术价值:32

该指标主要从专利申请的著录信息、法律事件等内容中挖掘其技术价值,专利类型、独立权利要求数量、无效请求次数等内容均可反映出专利的技术性价值。技术创新是专利申请的核心,若您需要进行技术借鉴或寻找可合作的项目,推荐您重点关注该指标。

部分指标包括:

授权周期(发明)0个月

独立权利要求数量1个

从属权利要求数量6个

说明书页数6页

实施例个数1个

发明人数量13人

被引用次数0次

引用文献数量0个

优先权个数0个

技术分类数量4个

无效请求次数0次

分案子案个数0个

同族专利数0个

专利获奖情况

保密专利的解密

经济价值:7

该指标主要指示了专利技术在商品化、产业化及市场化过程中可能带来的预期利益。专利技术只有转化成生产力才能体现其经济价值,专利技术的许可、转让、质押次数等指标均是其经济价值的表征。因此,若您希望找到行业内的运用广泛的热点专利技术及侵权诉讼中的涉案专利,推荐您重点关注该指标。

部分指标包括:

申请人数量1人

申请人类型院校;

许可备案次数0次

权利质押次数0次

权利转移次数0次

是否海关备案

法律价值:7

该指标主要从专利权的稳定性角度评议其价值。专利权是一种垄断权,但其在法律保护的期间和范围内才有效。专利权的存续时间、当前的法律状态可反映出其法律价值。故而,若您准备找寻权属稳定且专利权人非常重视的专利技术,推荐您关注该指标。

部分指标包括:

存活期/维持时间0

法律状态审中-实质审查

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