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一种机械臂以及利用手势控制该机械臂的装置

分类:B25J5/00

发明人:黄梦醒,李宇航,吴迪

专利权人:海南大学

申请号:CN201920517765.0申请日期:2019-04-16

联系电话:18571690695

联系邮箱:niujj@uipplus.com

价值度评分:49

本实用新型公开了一种机械臂以及利用手势控制该机械臂的装置,其中机械臂包括移动车体、固定座和机械臂本体,机械臂本体包括底座、大臂、小臂、手腕、臂爪以及控制其活动的舵机组,移动车体包括底盘,底盘上装有电源,底盘后端两侧各设有主动转轮,前端两侧设有从动转轮,底盘侧面通过支撑轴固定若干个支撑转轮,同侧的主动转轮、从动转轮和若干个支撑转轮上套有传动带,使传动带成倒梯形,主动转轮通过旋转轴和电机连接,电机和舵机组分别与电源连接。本机械臂采用坦克型车体作为移动支撑台,便于多方向移动;采用舵机和手臂配合可多自由度抓取,结构易于组装,利用本机械臂可测试不同的功能模块,便于研究不同手势控制机械臂的准确度和灵敏度。
公告日 法律状态 法律状态信息
专利价值度评分
技术价值
经济价值
法律价值
总评:49
该专利价值较低(仅供参考)

该专利的技术、经济、法律价值经系统自动评估后的总评得分较低,可以重点关注其公开的技术内容。

本专利文献包含【2个独立权利要求】、【2个实施例】、【3个技术分类】,从一定程度上而言上述指标的数值越大可以反映出所述专利的技术保护及应用范围越广。【专利权的维持时间3年】专利权的维持时间越长,其价值对于权利人而言越高。

技术价值:32

该指标主要从专利申请的著录信息、法律事件等内容中挖掘其技术价值,专利类型、独立权利要求数量、无效请求次数等内容均可反映出专利的技术性价值。技术创新是专利申请的核心,若您需要进行技术借鉴或寻找可合作的项目,推荐您重点关注该指标。

部分指标包括:

授权周期(发明)7个月

独立权利要求数量2个

从属权利要求数量4个

说明书页数3页

实施例个数2个

发明人数量3人

被引用次数0次

引用文献数量0个

优先权个数0个

技术分类数量3个

无效请求次数0次

分案子案个数0个

同族专利数0个

专利获奖情况

保密专利的解密

经济价值:7

该指标主要指示了专利技术在商品化、产业化及市场化过程中可能带来的预期利益。专利技术只有转化成生产力才能体现其经济价值,专利技术的许可、转让、质押次数等指标均是其经济价值的表征。因此,若您希望找到行业内的运用广泛的热点专利技术及侵权诉讼中的涉案专利,推荐您重点关注该指标。

部分指标包括:

申请人数量1人

申请人类型院校;

许可备案次数0次

权利质押次数0次

权利转移次数0次

是否海关备案

法律价值:10

该指标主要从专利权的稳定性角度评议其价值。专利权是一种垄断权,但其在法律保护的期间和范围内才有效。专利权的存续时间、当前的法律状态可反映出其法律价值。故而,若您准备找寻权属稳定且专利权人非常重视的专利技术,推荐您关注该指标。

部分指标包括:

存活期/维持时间3

法律状态有权-审定授权

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