首页>成果转化>专利

一种基于栅格的轮廓线段特征提取算法

分类:G06T7/13

发明人:曹一波,刘好新

专利权人:广州启明星机器人有限公司,海南大学

申请号:CN201811593293.3申请日期:2018-12-25

联系电话:18571690695

联系邮箱:niujj@uipplus.com

价值度评分:56

本发明涉及移动机器人的技术领域,更具体地,涉及一种基于栅格的轮廓线段特征提取算法,包括数据点的聚类、每个聚类内数据点的排序、每个聚类内数据点的分段、每个数据段内数据点进行线段拟合,前三项为本发明提出的搜寻线段支持区的方法,结合该方法再在支持区内用最小二乘法拟合线段。本发明算法在寻找线段支持区时,不需要较大的内存和较长的计算时间,在拟合线段时,拟合的方法简单;本发明能够降低对旋转激光扫描仪的性能要求,降低噪点对于提取效果的影响;且本发明不用设置阈值等参数,降低对旋转激光扫描仪的性能要求,降低噪点对提取效果的影响,提取线段的分辨率高、鲁棒性强、效率高、实时性强。
公告日 法律状态 法律状态信息
专利价值度评分
技术价值
经济价值
法律价值
总评:56
该专利价值中等(仅供参考)

该专利的技术、经济、法律价值经系统自动评估后的总评得分处于平均水平,可以重点研究利用其技术价值,根据法律价值的评估结果选择合适的使用借鉴方式。

本专利文献包含【1个独立权利要求】、【2个实施例】、【3个技术分类】,从一定程度上而言上述指标的数值越大可以反映出所述专利的技术保护及应用范围越广。【专利权的维持时间6年】专利权的维持时间越长,其价值对于权利人而言越高。

技术价值:29

该指标主要从专利申请的著录信息、法律事件等内容中挖掘其技术价值,专利类型、独立权利要求数量、无效请求次数等内容均可反映出专利的技术性价值。技术创新是专利申请的核心,若您需要进行技术借鉴或寻找可合作的项目,推荐您重点关注该指标。

部分指标包括:

授权周期(发明)51个月

独立权利要求数量1个

从属权利要求数量5个

说明书页数7页

实施例个数2个

发明人数量2人

被引用次数0次

引用文献数量0个

优先权个数0个

技术分类数量3个

无效请求次数0次

分案子案个数0个

同族专利数0个

专利获奖情况

保密专利的解密

经济价值:8

该指标主要指示了专利技术在商品化、产业化及市场化过程中可能带来的预期利益。专利技术只有转化成生产力才能体现其经济价值,专利技术的许可、转让、质押次数等指标均是其经济价值的表征。因此,若您希望找到行业内的运用广泛的热点专利技术及侵权诉讼中的涉案专利,推荐您重点关注该指标。

部分指标包括:

申请人数量2人

申请人类型企业;院校;

许可备案次数0次

权利质押次数0次

权利转移次数0次

是否海关备案

法律价值:19

该指标主要从专利权的稳定性角度评议其价值。专利权是一种垄断权,但其在法律保护的期间和范围内才有效。专利权的存续时间、当前的法律状态可反映出其法律价值。故而,若您准备找寻权属稳定且专利权人非常重视的专利技术,推荐您关注该指标。

部分指标包括:

存活期/维持时间6

法律状态有权-审定授权

发表留言
3.2946s