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一种基于目标跟踪的多无人机通信决策方法

分类:G05D1/12

发明人:任佳,崔亚妮,杜文才

专利权人:海南大学

申请号:CN201310095793.5申请日期:2013-03-22

联系电话:18571690695

联系邮箱:niujj@uipplus.com

价值度评分:50

本发明公开了一种基于目标跟踪的多无人机通信决策方法,能够在任务分配的过程中自主完成通信决策;在目标跟踪过程中,每架无人机利用滤波算法对噪声数据进行滤波,并在该滤波数据下进行任务分配,仅当该任务分配结果与正在执行的任务产生冲突时进行通信,从而实现局部信息共享;无人机在获得共享信息和局部观测信息时,对目标状态进行估计,在此基础上更新与目标的距离代价,并在全局信息下再次进行任务分配,若该任务分配结果与局部信息下的任务分配结果一致,则进行通信,无人机将执行新的跟踪任务,否则维持原有的跟踪任务。本发明能够确保多架无人机任务分配的一致性,并大幅度降低无人机间的通信次数。
公告日 法律状态 法律状态信息
专利价值度评分
技术价值
经济价值
法律价值
总评:50
该专利价值较低(仅供参考)

该专利的技术、经济、法律价值经系统自动评估后的总评得分较低,可以重点关注其公开的技术内容。

本专利文献包含【2个技术分类】,从一定程度上而言上述指标的数值越大可以反映出所述专利的技术保护及应用范围越广。【被引用次数1次】专利被引次数越多越能能够体现出该专利在相关技术领域研发中所发挥的基础性作用,代表着专利公开的内容有更多的产业利用价值。【专利权的维持时间3年】专利权的维持时间越长,其价值对于权利人而言越高。

技术价值:35

该指标主要从专利申请的著录信息、法律事件等内容中挖掘其技术价值,专利类型、独立权利要求数量、无效请求次数等内容均可反映出专利的技术性价值。技术创新是专利申请的核心,若您需要进行技术借鉴或寻找可合作的项目,推荐您重点关注该指标。

部分指标包括:

授权周期(发明)0个月

独立权利要求数量0个

从属权利要求数量0个

说明书页数0页

实施例个数0个

发明人数量3人

被引用次数1次

引用文献数量6个

优先权个数0个

技术分类数量2个

无效请求次数0次

分案子案个数0个

同族专利数0个

专利获奖情况

保密专利的解密

经济价值:7

该指标主要指示了专利技术在商品化、产业化及市场化过程中可能带来的预期利益。专利技术只有转化成生产力才能体现其经济价值,专利技术的许可、转让、质押次数等指标均是其经济价值的表征。因此,若您希望找到行业内的运用广泛的热点专利技术及侵权诉讼中的涉案专利,推荐您重点关注该指标。

部分指标包括:

申请人数量1人

申请人类型院校;

许可备案次数0次

权利质押次数0次

权利转移次数0次

是否海关备案

法律价值:8

该指标主要从专利权的稳定性角度评议其价值。专利权是一种垄断权,但其在法律保护的期间和范围内才有效。专利权的存续时间、当前的法律状态可反映出其法律价值。故而,若您准备找寻权属稳定且专利权人非常重视的专利技术,推荐您关注该指标。

部分指标包括:

存活期/维持时间3

法律状态无权-视为撤回

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