成果匹配报告

一种基于目标驱动的机器人环境感知方法

本报告内容是接受您的委托，查询公开信息所得结果。

本报告仅为您的决策提供参考。

目录

一、成果匹配
（一）成果介绍
（二）成果匹配结果
（三）企业介绍
    1．深圳国信泰富科技有限公司
    相关成果：一种高智能机器人环境感知方法及系统
    2．深圳市中博科创信息技术有限公司
    相关成果：一种机器人用智能感知系统

一、成果匹配
（一）成果介绍

    成果名称：一种基于目标驱动的机器人环境感知方法
    成果所属人：海南大学
    成果简介：本发明公开一种基于目标驱动的机器人环境感知方法，包括如下步骤：实时获取采集的环境信息；基于获取的环境信息更新现场地图和地图中的POI信息，并根据距离有限勘探评价方法从跟新后的POI信息中选择最佳路径点形成最优路径；将感知信息输入基于近端策略优化的深度神经网络中生成行为策略，并根据环境返回的奖赏值进行策略优化，所述感知信息包括环境信息、最优路径和机器人当前状态和动作；根据优化后的行为策略进行运动，直至到达预设的全局目标。本发明在实际中部署更容易，且在复杂的静态和动态环境下，不需要依赖地图或先验信息。

（二）成果匹配结果

    从该成果可能应用场景与企业进行匹配，与相关技术匹配程度较高的企业如下：
    将成果在科创易小程序上进行匹配，根据匹配结果筛选出以上比较符合要求的企业，上表所列企业的经营范围不同程度涉及到相关技术。成果所属方可以就其相关技术和企业进行交流合作，通过技术转让、技术许可、技术入股、合作开发、委托研发、技术咨询、技术服务、共建新研发、生产实体等方式达成成果转化，助力企业发展。

（三）企业介绍

    1．深圳国信泰富科技有限公司
    企业简介：深圳国信泰富科技有限公司成立于2018年07月17日，注册地位于深圳市南山区粤海街道科技园社区科苑路11号金融科技大厦11楼A/B单元，法定代表人为史超。经营范围包括一般经营项目是：高新技术产业园的开发、管理；投资兴办实业（具体项目另行审批）；智能机器人的技术开发、技术转让、技术服务、设计；机器人及零部件、自动化设备、测试仪器及设备、机器人操作系统及相关软件人开发、销售、租赁（不含融资租赁）；经营进出口业务；物业管理；自有物业租赁。许可经营项目是：智能机器人制造，机器人及零部件、自动化设备加工及生产。深圳国信泰富科技有限公司对外投资2家公司。
    企业资质：高新技术企业、科技型中小企业。
    相关成果：一种高智能机器人环境感知方法及系统
    本发明公开了一种高智能机器人环境感知方法及系统，涉及高智能机器人。包括：步骤S1，所述激光雷达对所述周围环境进行实时环绕扫描获得点云数据；步骤S2，所述双鱼眼相机对所述点云数据进行处理获得密集点云数据；步骤S3，对所述点云数据进行计算处理获得二维地图；步骤S4，获取所述高智能机器人的姿态数据；所述高智能机器人的姿态数据包括：站立态和爬向态；步骤S5，将所述二维地图和所述高智能机器人的所述姿态数据进行匹配，并输出所述二维地图和所述姿态数据：步骤S6，将所述二维地图对所述密集点云数据进行赋色处理，获得实景点云数据。具有以下有益效果：本高智能机器人根据获取的姿态数据和二维地图进行环境感知，提高了高智能机器人在不同姿态数据下对环境感知的精准度。
    2．深圳市中博科创信息技术有限公司
    企业简介：深圳市中博科创信息技术有限公司成立于2004年11月04日，注册地位于深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南七道20号深圳国家工程实验室大楼B501，法定代表人为李进。经营范围包括一般经营项目是：计算机软硬件系统集成；计算机软硬件设计、开发、测试、项目实施、运维；信息平台的开发、设计；电子政务平台、应用的研发、实施、运维；互联网+平台、应用的研发、实施、运维；经营电子商务；网络商务服务、数据库服务、数据库管理；计算机数据库服务，计算机系统分析；网络通信工程技术开发；物联网设备、集成及运维服务；物联网数据应用、运维服务；数据的生成、采集、加工、清洗及运维服务；机房设计、施工、运维；建筑安装服务；国内贸易；经营进出口业务；兴办实业（具体项目另行申报）。大数据技术、云平台技术、区块链技术、数据链技术、人工智能技术的设计、技术开发、测试；机房、消防设施、物联网设备的技术咨询、设计、技术开发、综合布线、上门安装、技术维护；数据处理，数据分析；通讯网络的技术维护；网络优化服务；从事信息技术、电子产品、存储设备、计算机设备、计算机外围设备、物联网设备、芯片的研发、设计、销售、上门维修及技术咨询、技术服务、技术转让；企业管理咨询；教育培训（不含学科类）；文化活动策划。（以上根据法律、行政法规、国务院决定等规定需要审批的，依法取得相关审批文件后方可经营）。许可经营项目是：电子产品、存储设备、计算机设备、计算机外围设备、物联网设备、芯片的生产；信息服务业务（仅限互联网信息服务业务）；网络通信工程、机电工程的设计、施工；智能化工程的设计；智能化工程、系统工程、消防设施工程施工及运维服务；机电工程设计、承包、安装与运维服务。深圳市中博科创信息技术有限公司对外投资2家公司，具有1处分支机构。
    企业资质：高新技术企业、科技型中小企业、专精特新中小企业。
    相关成果：一种机器人用智能感知系统
    本发明公开了机器人技术领域的一种机器人用智能感知系统，包括控制盒，所述控制盒内安装有智能感知系统，所述控制盒底壁两侧对称固定有支撑板，所述支撑板底端之间固定有底座，所述底座前壁底部安装有摄像头，所述底座底壁四角均安装有驱动轮，所述底座内部安装有带动驱动轮转动的驱动电机，所述底座内部开设有空腔，所述空腔底壁安装有吸尘器和蓄电池；本发明能够有效清除机器人行驶路面的垃圾，避免垃圾缠绕至机器人的驱动轮内导致机器人无法正常移动，设置的防窃模块能够有效避免餐品被非目标餐桌的人拿取，同时设置的语音提示模块能够发出语音提示，提示工作人员或者用餐人员取餐，自动化程度高，操作简单便捷。
    根据本报告中所匹配的企业信息，若您有意向合作的企业，请与我们联系，我们将据此为您提供更详细的企业信息报告。
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