成果匹配报告

一种计算机控制的机械臂工业清洁装置

本报告内容是接受您的委托，查询公开信息所得结果。

本报告仅为您的决策提供参考。

成果简介：本实用新型公开了一种计算机控制的机械臂工业清洁装置，涉及工业清洁技术领域。该计算机控制的机械臂工业清洁装置，包括移动底座、调节机构和辅助组件，所述移动底座的顶部固定安装有第二固定板，所述调节机构包括第一固定板、铰接杆、液压杆、活动管和连接板，所述辅助组件包括清洗机构和辅助机构，清洗机构位于辅助机构的左侧。该计算机控制的机械臂工业清洁装置，通过部件间的配合使用，调节机械臂的长度和喷头角度，提高装置使用的灵活性，提高部件清洗的清洗质量，扩大清洗的清洗范围，代替限位喷头的清洁装置，对部件进行深度清洁，代替传统的清洁方式，减轻工人的工作压力，结构简单，使用方便，实用性强。

（二）成果匹配结果

从该成果可能应用场景与企业进行匹配，与相关技术匹配程度较高的企业如下：

将成果在科创易小程序上进行匹配，根据匹配结果筛选出以上比较符合要求的企业，上表所列企业的经营范围不同程度涉及到相关技术。成果所属方可以就其相关技术和企业进行交流合作，通过技术转让、技术许可、技术入股、合作开发、委托研发、技术咨询、技术服务、共建新研发、生产实体等方式达成成果转化，助力企业发展。

（三）企业介绍

1．深圳智汇酷邦科技有限公司

企业简介：深圳智汇酷邦科技有限公司成立于2015年06月16日，注册地位于深圳市龙华区龙华街道富康社区油松路95号昊创龙华工业园3栋厂房2层207，法定代表人为周晓琴。经营范围包括一般经营项目是：自动化设备、智能机器人、精密零部件、机械元件、电子元件、计算机软件、控制软件、智能自动化生产系统、智能化数控系统、生产辅助系统、信息技术和网络系统、应用软件及其辅助设备的研发、设计，销售；设备租赁；商务信息咨询；新材料，节能技术的开发与技术咨询，国内贸易，货物及技术进出口。（法律、行政法规或者国务院决定禁止和规定在登记前须经批准的项目除外，限制的项目须取得许可后方可经营）。

企业资质：高新技术企业。

相关成果：一种具有自动清洁功能工业机器人

本发明公开了一种具有自动清洁功能工业机器人，属于机械制造设备技术领域，包括壳体，所述壳体的顶部呈敞口式结构，所述壳体顶部的侧壁上固接有导板，且导板底面的一端处安装有电机a，且电机a的输出轴与丝杠的一端固接，丝杠的另一端通过轴承座转动连接在导板底面上，所述丝杠上螺旋传动连接有丝套，且丝套嵌设在活动架板内，所述活动架板上安装有加工组件；无需工作人员进行清理工作，可有效防止碎屑等堆积在工作台板上，便于进行多工位的加工作业，提高加工效率，满足工业的需求，提高碎屑的清理效果，清理全面，可确保工作台板上无碎屑堆积，也可持续对碎屑进行排出工作，实现自动化清理功能，便于整体的持续运行。

2．深圳市杉川机器人有限公司

企业简介：深圳市杉川机器人有限公司（3irobotix)，是全球领先的移动机器人核心技术与服务提供商，致力于推动机器人及人工智能事业的持续性发展。杉川汇集了来自美国卡内基梅隆大学、东京大学、香港中文大学、香港大学的优秀科学家以及业界领军人物，并联合设立了全球移动机器人实验室3iLab。

企业资质：高新技术企业、专精特新小巨人企业。

相关成果：清洁机器人控制方法、装置、清洁机器人和存储介质

本申请涉及一种清洁机器人控制方法、装置、清洁机器人和存储介质。所述方法包括：获取待清洁区域对应的待检测图像；调用图像检测模型，根据所述图像检测模型对所述待检测图像进行目标检测，得到所述图像检测模型输出的检测结果；当所述检测结果包括目标对象时，获取所述目标对象对应的轮廓信息；根据所述检测结果和所述轮廓信息确定所述目标对象对应的对象类型；当所述对象类型属于目标类型时，控制清洁机器人将所述目标对象移动至与所述对象类型相对应的目标位置。采用本方法能够有效的提高清洁机器人的清洁效率。

3．深圳市洁泰超声洗净设备有限公司

企业简介：深圳市洁泰超声洗净设备有限公司成立于2005年，公司位于中国高新技术最密集的深圳宝安区，公司主要从事环保超声波清洗设备、废水净化设备、表面处理设备及配套设备，是一家集研发、生产、销售、工程服务为一体的高新科技企业。

企业资质：高新技术企业、科技型中小企业。

相关成果：具有机械臂运载装置的清洗设备

本实用新型公开一种具有机械臂运载装置的清洗设备，对物料进行清洗，将物料放置于进料口，第一感应系统感应到物料启动第一传输系统，马达控制机械臂升降和横移，由光电感应器及脉冲感应器开关双重控制机械臂抓取物料及运输物料，物料由第一传输系统输送至机械控制区域，机械臂收取信号后移动到进料口，将物料抓取后上升至预定位置，机械臂将物料输送至程序内指定的清洗区域，下降将物料放置到清洗槽内，清洗槽对物料进行处理，机械臂按照程序步骤继续到下一个工位抓取物料，清洗槽对物料的处理时间到达后，机械臂将物料取出至出料口，第二感应系统感应到物料则启动第二传输系统，由第二传输系统将物料输送至取料口，自动且高效实现清洗。

根据本报告中所匹配的企业信息，若您有意向合作的企业，请与我们联系，我们将据此为您提供更详细的企业信息报告。

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