成果匹配报告

一种掘进机刀盘驱动系统转速的分数阶控制方法

本报告内容是接受您的委托，查询公开信息所得结果。

本报告仅为您的决策提供参考。

成果简介：本发明提供了一种掘进机刀盘驱动系统转速的分数阶控制方法，包括：第一步骤：根据刀盘驱动系统中各机械部件的动力学特性来建立动力学方程模型，同时根据所述各机械部件的齿轮啮合参数与齿轮传动的关系来建立齿轮啮合模型；第二步骤：在第一步骤建立的动力学方程模型的基础上，建立刀盘驱动系统的多输入单输出的传递函数模型，其中以刀盘驱动系统的执行器的输入和刀盘驱动系统的部分关键变量的输入作为传递函数模型的输入，以刀盘驱动系统的可测输出作为传递函数模型的输出；第三步骤：利用第二步骤建立的多输入单输出的传递函数模型来设计用于控制刀盘转速的分数阶PID控制器。

（二）成果匹配结果

从该成果可能应用场景与企业进行匹配，与相关技术匹配程度较高的企业如下：

将成果在科创易小程序上进行匹配，根据匹配结果筛选出以上比较符合要求的企业，上表所列企业的经营范围不同程度涉及到相关技术。成果所属方可以就其相关技术和企业进行交流合作，通过技术转让、技术许可、技术入股、合作开发、委托研发、技术咨询、技术服务、共建新研发、生产实体等方式达成成果转化，助力企业发展。

（三）企业介绍

1．海南银星振华智能装备有限公司

企业简介：海南银星振华智能装备有限公司，是一家从事煤矿钻探设计研发、生产加工与技术服务等为一体的高科技企业。公司成立于2018年，注册地址海南省东方市，公司在重庆、西安、太原、贵阳、徐州等地设立分公司和研发中心，并在重庆、太原两地建立产品精加工中心，目标为客户提供本地化、专业化的技术支持服务。

公司主要产品包括多品种普通钻机、高端定向钻机、多规格高强度钻具钻头、高精度随钻测量系统、钻探工程技术服务和项目咨询服务?可根据客户需求，在项目产品基础上，做相应革新设计或专门设计，积极服务客户，为客户创造价值。

公司拥有一支高素质的科技人才队伍，现有研发技术人员57人，其中，硕士以上学历17人，高级工程师13人，工程师与助理工程师27人.核心团队中聚集了多名国内外业内资深专家以及专业优秀人才，并有一只高素质的专业定向钻孔施工团队。公司与北京理工大学、中国矿业大学、中国地质大学、贵州大学等高校建立紧密的校企科研合作和战略合作，共同推动人工智能、装备自动化、定向钻机及材料研发、智能检测系统、人才培养等领域的全面合作。

企业资质：高新技术企业、专精特新中小企业。

相关成果：一种适用于煤矿钻机的驱动机构

本实用新型提出了一种适用于煤矿钻机的驱动机构，涉及煤矿机械的技术领域；包括多个液压缸、用于对多个液压缸固定的第一限位组件和第二限位组件，多个液压缸中一部分液压缸的输出轴与另一部分液压缸的输出轴朝向相反，多个液压缸设置于第一限位组件和第二限位组件之间。利用多个液压缸的相反朝向使得液压缸在节省空间的情况下，延长整体行程，且使用第一限位件和第二限位件对液压缸进行限位，提高了液压缸使用时的稳定性。

2．中铁二十五局集团有限公司

企业简介：中铁二十五局是世界500强企业——中国铁建股份有限公司全资子公司，是经国家工商总局核准注册的国家特大型建筑施工企业集团，总部设在广州。集团下属20多个子（分）公司和经营机构，并专设海外事业部。集团在册员工12000余人，各类专业技术人员6500余人；各类施工机械设备8200余台（套），年综合施工生产能力在500亿元以上。在全国30个省、市、自治区承接任务，并拓展到白俄罗斯、斯里兰卡、科特迪瓦、俄罗斯、孟加拉国、菲律宾、泰国、墨西哥等十余个海外国家和地区建筑市场。

集团具有铁路工程、公路工程、建筑工程施工总承包特级资质，铁道行业甲（Ⅱ）级、公路行业甲级、建筑行业甲级工程设计资质，对外援助成套项目总承包资质，具有市政、水利水电、桥梁、隧道、铁路电务、铺轨架梁、建筑幕墙、消防、爆破、测绘、地质灾害防治等各建筑领域总包与专业资质。具有投资、设计、施工、监理、科研等工程领域全产业链实施能力。近几年，全集团先后承建铁路4223公里、公路625公里、各类桥梁500公里、隧道420公里。先后参建了武广、武合、郑西、南广、大西、沪昆、厦深、贵广、云桂、广深港、赣深、中老（玉磨）、梅龙、广湛、昌景黄、包银以及柳州枢纽等30余项国家重点铁路及枢纽建设；京港澳、广深、厦蓉、怀通、渔平、左黎、宜河、简蒲、龙怀、平绵、京新、京沪、昆楚、安慈、三清、宾南、桐新、武大、渝湘、丘砚等多省市重点高速公路网建设；进入了广州、深圳、长沙、青岛、长春、重庆、南宁、郑州、石家庄、西安、丽江、沈阳、佛山等10余个城市的地铁市场；先后参与了广珠、莞惠、长株潭、广佛环、广花、黄埔有轨电车等城际铁路项目建设。

集团先后荣获詹天佑奖、鲁班奖和国家优质工程奖等各类工程质量奖100余项；拥有300余项发明专利和实用新型专利，研发70余项国家、省部级工法；多次摘取“全国优秀施工企业”“全国质量效益型先进企业”“全国建筑业诚信企业”“全国技术创新先进企业”等荣誉称号。

中铁二十五局始终坚持“诚信创新永恒、精品人品同在”的企业价值观和“品质铁建、连通世界”的品牌核心价值，秉承“逢山凿路、遇水架桥”的企业精神，勇担“编织大地经纬、成就美好未来”的企业使命，弘扬“包容、简约、实干、争先”文化理念，愿与社会各界真诚合作，互利共赢，携手共创美好未来。

企业资质：企业技术中心。

相关成果：一种隧道掘进辅助开挖刀片装置

本实用新型公开了一种隧道掘进辅助开挖刀片装置，包括挖掘机铲斗，所述挖掘机铲斗两侧均设有刀片锁扣，所述刀片锁扣上设有辅助开挖刀片，所述辅助开挖刀片与挖掘机铲斗垂直连接，所述刀片锁扣为可容纳辅助开挖刀片插入的插孔，所述辅助开挖刀片上设有用于限定辅助开挖刀片穿过刀片锁扣的限位卡，所述限位卡通过焊接与刀片锁扣固定连接，所述辅助开挖刀片为辅助开挖直刀片和辅助开挖弯刀片；本实用新型旨在提供一种安装简单、方便在狭小的空间操作的隧道掘进辅助开挖刀片装置。

根据本报告中所匹配的企业信息，若您有意向合作的企业，请与我们联系，我们将据此为您提供更详细的企业信息报告。

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