成果匹配报告
无人船关键技术
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本报告仅为您的决策提供参考。
目录
成果名称：无人船关键技术
成果所属人：任佳
技术成熟度：研发阶段
成果简介：产品设计之初借鉴了以色列航空工业公司（Israel Aerospace Industries）KATANA无人人船设计方案，实现将无人船定位于有人驾驶与无人自主控制复用船，即能够实现有人驾驶功能的同时，可以对驾驶舱封闭实现无人自主航行；在动力系统方面通过与俄罗斯莫斯科动力学院合作，采用先进的柴电混合动力推进系统，加大的提高无人船巡航时间；在通信系统方面，通过与大唐电信合作，联合开发了海洋超远距离宽带通信系统，该系统可实现TVWS海上宽带通信、短波通信、微波通信、3G/4G商用通信系统融合，实现通信无缝切换；在船舶避碰系统中，搭建了船载视频识别系统，能够在复杂海洋环境下完成目标识别与避障。此外，团队研制的无人船还搭建了船载旋翼无人机起降系统，可实现无人机自助释放与回收，提高了无人船巡逻监视范围。
根据该成果的可能应用于对无人船相关技术有所研究的企业。
从该成果可能应用场景与海南及珠三角地区企业进行匹配，与相关技术匹配程度较高的企业如下：
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匹配企业 |
企业已有成果 |
公开日期 |
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深圳市北航旭飞科技有限公司 |
无人船 |
2018-11-13 |
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寰易（广东）应急安全科技集团有限公司 |
无人船的自动返航方法及其装置 |
2020-09-15 |
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深圳市康美特科技有限公司 |
一种自动控制的无人船 |
2018-05-25 |
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深圳潜行创新科技有限公司 |
一种搭载水下潜航器的无人船 |
2021-01-22 |
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广州圣亚科技有限公司 |
一种环境监测无人船 |
2020-09-25 |
将成果“无人船关键技术”在科创易小程序上进行匹配，根据匹配结果筛选出以上比较符合要求的企业，上表所列企业的研究成果在不同程度上涉及到了多种无人船的相关技术。成果所属方可以就其相关技术和企业进行交流合作，通过技术转让、技术许可、技术入股、合作开发、委托研发、技术咨询、技术服务、共建新研发、生产实体等方式达成成果转化，助力企业发展。
企业简介：深圳市北航旭飞科技有限公司成立于2014-04-23，是高校科研成果产业化政策示范单位。公司总部设在深圳，研发中心位于北京，拥有国内产能最大的工业级中型无人机生产基地。20万平方米的专业化厂房，满足大批量工业级无人机的生产需求。 北航旭飞主打无人化智能装备核心技术的研发，产品涉及无人机、无人车、无人船、水下机器人装备等。其中无人机品牌为“旭飞”，研发团队致力于机体、自动驾驶仪、吊舱的设计及生产。无人机产品包括固定翼、轻型旋翼、中型旋翼三大系列共10个型号工业级飞行平台，主营四旋翼无人机、六旋翼无人机、四轴农业植保机、八轴农业植保机、固定翼无人机，同时提供飞行租赁、技术咨询与输出、项目支持等全方位行业解决服务方案。 公司遵循无人机与配套系统、运营服务与解决方案相结合的发展模式，力求打造体系合理、功能齐全、技术先进、快捷高效的国际一流、国内领先的工业级无人机产业发展平台。业务服务领域包括农业植保、警用巡逻、国土测绘、电力巡线、气象探测、应急救援、环保监测、森林防火等。
本实用新型涉及一种无人船。该无人船的电控组件安装在船体上，电控组件包括电源模块；太阳能发电组件包括支架及与电源模块电连接的太阳能板，支架安装在船体上，太阳能板固定在支架上，以使太阳能板与船体间隔；与电源模块电连接的风力发电组件安装在所述船体上，并位于船体和太阳能板之间，而使太阳能板遮挡风力发电组件。上述无人船续航能够较好且使用寿命较长。
企业简介：寰易集团，成立于2014-03-06；深耕消防行业13年，是一家聚焦智慧消防产业链的研发和运维的国际化民营高新技术企业集团，是极少数有能力提供新一代消防应急救援移通信系统方案的科技企业。作为国内领先的智慧消防应急救援关键技术及服务提供商，在应急通信、水域/山岳救援、消防灭火、破拆起重、基地建设、智慧消防等业务板块具有提供360度全程服务的雄厚实力。
该企业于2021年获得高新技术企业资质
本发明提供了一种无人船的自动返航方法，包括以下步骤：采集无人船的来时路径轨迹，记录船在来时路径所受的阻力值，并记录轨迹的交叉位置坐标；当进入返航程序，根据阻力值对可能的返航轨迹进行优先级排序，且当返航路径与来时路径轨迹方向相反时，根据所述无人船来时路径所受的阻力越大，返航时路径的阻力就越小的原则赋值，选择优先级更高的路径；根据该路径所对应的坐标让无人船返航。本发明还提供了一种无人船的自动返航装置，通过本发明的无人船的自动返航方法及装置，将水域中的环境因素比如水流因素添加进入返航路径选择，从而对返航路径进行优化。
企业简介：深圳市康美特科技有限公司成立于2005-11-16，法定代表人为曾传兴，注册资本为2000万元人民币，统一社会信用代码为91440300782751027J，企业地址位于深圳市宝安区西乡恒丰工业城新宝汇工业园B17栋一楼，所属行业为批发业，经营范围包含：一般经营项目是：电子产品、电子元器件、电子器产品的生产与销售；计算机软硬件、电子产品的技术开发，电子计算机网络系统集成（均不含限制项目）；电子元器件、工业材料、电器机械、仪器仪表、照明设备、五金交电、塑料制品、冶金铸造产品、办公设备的销售及其它国内商业、物资供销业（不含专营、专控、专卖商品），经营进出口业务（法律、行政法规、国务院决定禁止的项目除外，限制的项目须取得许可后方可经营）。深圳市康美特科技有限公司目前的经营状态为存续（在营、开业、在册）。
该企业于2021年获得高新技术企业资质。
本实用新型公开了一种自动控制的无人船，包括船体；其所述无人船还包括：安装在所述船体内部、感测所述船体航姿信息的姿态传感器；安装在所述船体头部以及两侧检测障碍信息的障碍检测模块；安装在所述船体上的推进装置；安装在所述船体上获取位置信息的导航定位模块；以及安装在所述船体上、与所述姿态传感器、障碍检测模块、推进装置、导航定位模块连接，并根据所述航姿信息、障碍信息和位置信息控制所述推进装置动作的控制模块。本实用新型的无人船可实现自动航行，航姿、航向以及航速调整灵活，航线准确度高，航行效率高。
企业简介：深圳潜行创新科技有限公司成立于2016-04-14；是一家专注于研发、生产和面向全球销售消费级水下无人机、轻工业级专业级水下机器人以及便携式水域智能无人装备的国家高新技术企业，旗下拥有3家自建工厂，其中赣州基地为全球最大规模的便携式水下机器人生产制造基地。
该企业于2021年获得高新技术企业资质
本发明公开了一种搭载水下潜航器的无人船，涉及无人船技术领域。所示无人船的浮力舱相对设置有两个且通过连接架连接，浮力舱底部设置有推进器；升降平台由ROV承载平台和升降装置构成，ROV承载平台与升降装置连接，升降装置与连接架连接；控制盒设置在连接架上，升降装置、推进器与控制盒信号连接。通过控制盒转达移动终端指令给水下潜航器，使控制信号所受干扰少，扩大信号传输距离；浮力舱为无人船提供浮力，通过推进器驱动无人船在水面行驶，通过升降平台来搭载水下潜航器，ROV承载平台面积大，与ROV对接成功率高；通过升降装置控制升降平台的升降或翻转，以此来完成ROV的下放和回收；无人船整体结构紧凑，占地面积小，造价低，有利于市场推广。
企业简介：广州圣亚科技有限公司成立于2007-10-25，注册资金1000万，总部位于广州市天河区广东生产力大厦，旗下公司分布于深圳、汕尾、昆明、海口等地，公司是集生态环境保护、物联网相关产品和技术服务于一体的综合性科技集团公司。
该企业于2019年获得高新技术企业资质
本实用新型公开了一种环境监测无人船，包括船体，所述船体内设有处理器、采样模块、监测模块和通信模块，所述监测模块包括水质检测模块，所述水质检测模块用于检测采样模块采集的样品，所述水质检测模块的输出端与所述处理器的I/O口连接，所述处理器通过通信模块连接外部设备。本实用新型通过在船体内增设监测模块和通信模块，以通过监测模块内的水质检测模块自动检测采样模块采集到的样品，然后通过处理器对水质检测模块的检测结果进行处理，最后通过通信模块将处理结果发送到外部设备终端，从而在实际使用过程中，无需监测无人船重复往返运行，减低操作人员的工作量，提高分析人员的工作效率。本实用新型可广泛应用于环境监测技术领域。
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